Mládež je věková skupina, která nejvíce využívá nebo může využívat výhody esperanta. Dospívající mohou cestovat sami bez rodičů na různé mezinárodní akce a využívat přitom levné nebo někdy i bezplatné ubytování v rámci služby Pasporta Servo.

Mladí esperantisté mají svou organizaci TEJO (Tutmoda Junulara Esperanto-Organizo – Celosvětová esperantská organizace mládeže), která každoročně pořádá světový kongres mládeže, pokaždé v jiné zemi a v jiném světadíle, a vydává také časopis Kontakto. Kromě toho organizuje i další setkání s kulturní, sportovní nebo turistickou náplní. Pro mladší věkovou skupinu a začátečníky vychází časopis Juna Amiko. 

Mládež se svou schopností ovládat internet a počítače tvoří esperantské internetové stránky,přispívá do esperantské Wikipedie, připravuje internetové kurzy esperanta jako je např. Lernu, Duolingo, vytváří esperantská CD a DVD. Mládež bývá zastoupena na akci KAEST o aplikaci esperanta ve vědě a technice.

IJK – Internacia Junulara Kongreso (Mezinárodní mládežnický kongres) je esperantská akce, která se koná každý rok v jiné zemi, obvykle týden před Universala Kongreso de Esperanto (Světovým kongresem esperanta) nebo naopak po něm, aby se mladí esperantisté mohli zúčastnit obou. Světový kongres je vlastně festival esperantské kultury s přednáškami, koncerty, divadelními představeními, výlety. Noční život, tanec, dobrá atmosféra, ale také setkání, přednášky, semináře a workshopy: to je program intenzivního týdne, který by všichni mladí esperantisté měli zažít! IJK je pro esperantskou mládež nejdůležitější událost roku. Kongres se každý rok pořádá v jiné zemi. Je organizován regionální sekcí TEJO a místními aktivisty společně s TEJO.

V roce 2024 byl v litevské Šventorii, v roce 2025 bude v Indonezii.

Seznam světových kongresů mladých esperantistů

Esperanto je od začátku spojeno s mládím. Autor Dr. L.L. Zamenhof (1859–1917) pracoval na svém projektu mezi od 15 let a v 26 letech měl jazyk hotový, ale podařilo se mu ho zveřejnit, když mu bylo 28. První českou učebnici v roce 1890 napsal a vydal 18-letý F.V.Lorenc, druhou 21-letý Theodor Čejka. Stejně mladý byl zakladatel Světového esperantského svazu Hector Hodler, syn slavného švýcarského malíře Ferdinanda Hodlera. Také první české organizace založili a vedli lidé kolem 25 let.

Hudba v esperantu. Popuární je mladý zpěvák, který si říká Jonny M.

Esperantisté se také angažovali ve skautingu. Verdaj skoltoj (Zelení skauti) tábořili v roce 2024 v české Mimoni, jinak táboří v jiných zemích.

Literatura pro děti a mládež v esperantu

V esperantu vychází také literatura pro děti a mládež, vhodná i pro dospělé začátečníky, například:

■ Hans Christian Andersen: Fabeloj* (Pohádky)
■ Fratoj Grimm: Elektitaj fabeloj (Vybrané pohádky)
■ Antoine de Saint Exupéry: La eta princo (Malý princ)
■ Alan Alexander Milne: Winnie-La-Pu (Medvídek Pú)
■ Astrid Lindgren: Emilo de Smolando, La fratoj Leonkoro, Mio, mia filo, Pipi Ŝtrumpolonga, Ronjo, rabista filino (Emil Neplecha; Batři Lví srdce; Mío, můj Mío; Pipi Dlouhá punčocha; Ronja, dcera loupežníka)
■ John R. R. Tolkien: La Hobito, La Mastro de l' Ringoj (Hobir, Pán prstenů)
■ Lewis Carroll: Alico en Mirlando (Alenka v říši divů)
■ Lyman Frank Baum: Mirinda sorĉisto de Oz (Čaroděj ze země Oz)
■ Michael Ende: La senĉesa rakonto (Nekonečný příběh)
■ Selma Lagerlöf: La mirinda vojaĝo de Nils Holgersson (Podivuhodná cesta Nilse Holgerssona Švédskem)
■ Carlo Collodi: Pinokjo (Pinocchio)
■ To Hoai: La aventuroj de Zemen (Příběhy lučního koníka)
■ Robert Louis Stevenson: Trezorinsulo (Ostrov pokladů), Forrabita (Únos)
■ Karl May: Liberigo (Vysvobození)
■ Jules Verne: Ĉirkaŭ la mondo en okdek tagoj, Esplorvojaĝo, La verda radio (Cesta kolem světa za 80 dní, Výzkumná cesta, Zelený paprsek)
■ Alexandre Dumas: La grafo de Monte Kristo (Hrabě Monte Christo)
■ Henryk Sienkiewicz: Tra dezerto kaj praarbaro (Pouští a pralesem)
■ Leif Nordenstorm: Arne, la ĉefido (Arne, syn náčelníka)
■ Tibor Sekelj: Kumenaŭa, filo de ĝangalo (Kumenaua, syn džungle)
■ František Omelka: Aventuroj de Antonio, La Alaska Stafeto, Kaptitoj de glacirokoj, La granda admiralo (Tondova dobrodružství, Štafeta, Přišli z hor, Velký admirál)
■ Karel Čapek: Naŭ fabeloj (Devatero pohádek)
■ Jón Svensson: Noni kaj Mani, du islandaj knaboj (Noni a Mani, dva islandští kluci)
■ Ferenc Molnár: La knaboj de Paŭlo-strato (Chlapci z Pavelské ulice)
■ Jaroslav Foglar: La knaboj de Kastora Rivero (Hoší od Bobří řeky)
■ Louis Pergaud: Butonmilito (Knoflíková válka)
■ Edmondo de Amicis: **Koro (Srdce)

Komiksy

■ Mark Twain: La aventuroj de Tom Sawyer, La aventuroj de Huckleberry Finn (Dobrodružství Toma Sawyera, Dobrodružství Huckleberryho Finna)
■ Gosciny: Asteriks, la gaŭlo; Asteriks kaj Kleopatra, Asteriks kaj la normanoj, Asteriks ĉe olimpiaj ludoj, Asteriks, la gladiatoro (Gaul Asteriks; Asteriks a Kleopatra; Asteriks a Normané; Asteriks na olympijských hrách; Asteriks gladiátorem)
■ Hergé: Tinĉjo – La krabo kun oraj pinĉiloj (Tintin – Krab se zlatými klepety)

Řada knih v esperantu je volně ke stažení na internetu.